То, что это ветки одной общей большой родословной,
видно из разных документов Вотчинного Департамента,
Следственной Комиссии Правительствующего Сената,
Архива древних актов, Архива Палаты Родословных Дел,
Департамента Герольдии и из сохранившейся личной
переписки между представителями данного рода.
 
     Представители данного рода Нестеровых встречаются в
источниках c нач. XVв. как землевладельцы, настоятели,
посланники, воеводы. Их имена мы встречаем в Тысячной
книге и  Дворовой тетради на 1550г., Боярской книге на 1556г.
и т.д. Род был плохо изучен, хотя некоторые его
представители сыграли немалую роль в истории России. 
 
      В допетровский период основные капиталы и земли на
Руси были сосредоточены в руках монастырей, которые
получали в дар, покупали и продавали земли. Дворянство не
располагало и малой частью по сравнению с монастырями
такими средствами, поэтому крупные дворянские рода
стремились получить своего представителя на должность
настоятеля того или иного монастыря (см. акты Юрьевского,
Чухченемского, Белозерского монастырей и Троице-
Сергиевой лавры). На тот период наместничество в
монастырях могло передаваться по наследству от отца к
сыну (им разрешено было состоять в браке).
 
     Семен Александрович Нестеров - Юрьевский наместник
1493г. Троице-Сергиева лавра относится к монастырям
высшей категории. В 1507г., игуменом Троице-Сергиева
монастыря был Досифей, в миру Алексей Михайлович
Нестеров.  Михаил Кузмич Нестеров - судья Великого Князя в
1484-1488г.г. в Дмитрове, одном их крупных городов Руси на
то время. Мина Семенович Нестеров - на 1509г. государев
писец по Вотской Пятине назначен из "дворян добрых и
знатных людей", ведал царскими владениями в Вотской
Пятине, он имел личную печать. Его сын Иван Миныч
Нестеров был губной староста в Дмитрове и ведал там судом
на 1616г. Сын последнего Афанасий Иванович Нестеров -
думный дворянин, имел личную печать, был воеводой в
Архангельске и Двинабурге, послом в Турции, Швеции и в
Польше ок.1671г., был одним из первых строителей
каменного Архангельска, женат на Евдокии Ивановне
Траханиот. Данная ветка рода Нестеровых Дмитровских
вотчинников, где фигурирует Карп Васильевич Нестеров ,
одно время писалась в знак особого расположения государя
как Карповичи <<ичь>>, потом снова Нестеровы.   
 
     На начало ХVII в. для охраны государственной границы на
Руси существовала засеки - пограничные полосы между
государствами. Они преграждали татарам дорогу в Москву.
Один из представителей рода Нестеровых Федор
Михайлович Нестеров был засечной головой в 1614г.
Василий Константинович Нестеров - государев писец, имел
личную печать, был воевода в Черни и Мезени на 1624г.
Сопровождал государя в качестве окольничего в
Троице-Сергиеву лавру. Его сын Федор Васильевич
Нестеров был царским приставом, сопровождал разных
послов и посланников.