Афанасий Семенович Нестеров - в 1776г. был последним воеводой
в Саратове, одном из крупнейших городов России в то время, и
одним из основателей английского клуба. Сергей Михайлович
Нестеров - статский советник, бригадир, Камер-Фурьер при
Екатерине II. Проходил по делу Монса и Столетова, с последним
был в родственных отношениях. Благодаря заступничеству своих
высоких родственников, он отделался легким наказанием, став
Камер-Фурьером - занимался протокольной частью двора. Был
женат на Чулковой, свадьба проходила в Царском дворце, и
посаженной матерью на ней была императрица.
 
     Многие из рода Нестеровых избирались представителями
уездного дворянства. Так, Петр Нестеров был первым из дворян,
избранным Предводителем Суздальского дворянства в 1767г.
после соответствующего указа императрицы.
 
     Многие представители рода участвовали и сложили свои
головы за Отечество в войнах и походах. Петр Матвеевич
Нестеров, активный участник Чесменского сражения в 1770г., был
генерал- адъютантом у Адмирала Григория Андреевича
Спиридова, с которым состоял в родственных отношениях, свято
выполнял обещание, данное перед Богом и сестрой беречь
Адмирала, был ранен и пожалован орденом Св.Георгия IV степени.
Представители рода участвовали в войне 1812г. денежными
средствами, и один из них поставил в ополчение более 100 своих
крепостных крестьян. Имя Николая Николаевича Нестерова,
подпоручика Фаногорийского полка, геройски погибшего в бою
под Шевардино, выбито в Храме Христа Спасителя (стена 12). 
Один из ярких представителей рода Нестеровых, сын полковника
Петра Александровича Нестерова - Петр Петрович Нестеров -
Генерал-лейтенант, командующий левым флангом русской армии
на Кавказе в 1850 г., родился в 1808 г. в Калужской губернии.
Получил хорошее образование, окончил кадетский корпус и
привилегированное военное училище Колонновожатых (для
подготовки офицеров генерального штаба). Был переведен в
свиту Его Императорского Величества, состоял при главной
квартире 1-ой армии. В составе л.-гв. Егерского полка принимал
участие в польской кампании, за что в 1831 г. был награжден своим
первым орденом Св. Владимира 4 степени с бантом. За участие в
поединке в звании штабс-капитана переведен на Кавказ в 1834 г.
Активный участник боевых рейдов. После получения звания
полковника был назначен комендантом Владикавказа, занялся
благоустройством города. В его честь центральная улица
Дворянский бульвар была переименована в бульвар Нестерова. За
свои средства открыл библиотеку, приятельствовал с
Лермонтовым на Кавказе. Это о нем в своих записках поэт писал
полковник Н. По Высочайшему повелению построенное им в 1842г.
укрепление на реке Ассе Бажир-Юрт было названо его именем
(станица Нестеровская). Современники отзываются о нем как о
талантливом полководце, храбром и образованном человеке,
который пользовался большим уважением как у сослуживцев, так
и у местного населения. К сожалению, тяжелая болезнь вывела его
из строя, и он скончался в 1854г. на 48 году жизни.
 
     Представители данного рода построили по проектам известных
архитекторов несколько больших и прекрасных каменных храмов,
существующих по наши дни. Женщины из рода Нестеровых
занимались благотворительностью. Анна Николаевна Нестерова
родилась в Калуге в 1751г. Рано осиротела. Ее приютил дядя князь
Василий Борисович Тенишев (впоследствии губернатор Казани).
После убийства мужа, полковника Родионова, во время
Пугачевского бунта и разорения поместья она осталась одна с
детьми и, не опустив руки,  успешно восстановила хозяйство и
построила на свои средства в Казани институт благородных девиц,
здание которого сохранилось по наши дни.